发现了这支逃跑的清兵，立即跟了上来，在后面紧追不舍。
“将军，明狗还在后面追赶！”亲兵向王[辅]臣禀报。
王[辅]臣下令道：“留下三千人断后，让他们去阻拦明狗，我们继续往西，只要进入江西境内就安全了！”
所谓留下来断后就是送死，被留下来的清兵士气低落，但有两名王[辅]臣的亲信压阵，监督军官组成督战队监视士卒。在明军轻骑兵到来之前，清军结好阵型。
清军长枪兵在前面，布置拒马枪，后面是刀盾手，再后面是弓箭手。
明军轻骑兵到了清军跟前三百步之外，勒马停止前进。一名亲兵指着结阵的清军对轻骑兵的指挥将领吴天成禀报：“大人，看鞑子结阵了！”
吴天成也是一员名将
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，原本的历史上他只不过是一名民间高手，但是在这个时代，他从军之后屡立战功，结果就成为了王新宇的先锋官，升为游击将军，麾下有一千五百龙骑兵，也就是琼州军一半的龙骑兵归他统帅。
另外一名龙骑兵将领名叫方惠成，也是一名武功高强的好手。
因为是雨天夜袭，龙骑兵当成轻骑兵使用，出击的时候身上没有携带远程武器。此时清军步兵结成长枪阵，若是轻骑兵硬冲，得不偿失。
但这都难不住吴天成，他下令所有的轻骑兵下马，给双管短铳装填子弹。刚刚的交战中，轻骑兵的双管短铳都打完了子弹，来不及装填就去追杀清军。现在要破阵，就需要先用双管短铳射击，击破清军的长枪阵。
双管短铳射程极近，有效射程只有二十步左右，但这就足够了。
装填完弹丸和火药后，吴天成把自己麾下的一千五百骑兵分成两批，前面的五百人都从马背上取下蒙着牛皮的木质盾牌，在冲近清军阵型之前，这五百人将会下马步战。而另外一批轻骑兵在马上等待，等到下马步战的轻骑兵破开清军阵型，再跟着冲入。
看着士卒们完成了准备，吴天成一声令下：“出击！”
一千五百轻骑兵骑着马缓缓行进，马速略提一点，达到了人小跑步的速度，但没有再加速，而是保持稳速向清军的阵型发起冲击。
冲到七十步外的时候，清军弓箭手射来一排又一排羽箭。
冲在前面的五百轻骑手持蒙着牛皮的盾牌，挡住了落下的箭雨。骑兵继续冲击，距离清军的拒马枪阵越来越近。
“减速！”吴天成一声大吼。
骑兵已经冲到清军阵前大约五十步外，轻骑兵突然减速。此时马速不快，又冲了几步，到了距离清军还剩下三十步的时候战马全部停了下来，马背上的轻骑兵纷纷翻身下马，左手胳膊上套着牛皮圆木盾，右手持双管短铳，徒步向清军长枪阵冲去。
“
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